スコッティボット:キャンパスのモビリティの強化

「ScottyBot」プロジェクトは、カーネギーメロン大学のコンピューターシステムのラピッドプロトタイピングの一環であり、LLMで強化された公共ロボットの開発を通じて、キャンパス内のモビリティの課題を解決することに焦点を当てています。ScottyBotは、ユーザーをキャンパスのさまざまな場所に誘導するように設計されており、ナビゲーション支援と物品の運搬による身体的支援の両方を提供します。高度な言語処理機能を統合することで、ScottyBot は音声コマンドを解釈して応答できるため、学生、教職員、訪問者に使いやすいエクスペリエンスを提供できます。

ScottyBotの高度な機能は、リアルタイムの操作と動的な環境への適応を可能にする中央コンピューティングユニットによって強化されています。ホイール、センサー、カメラ、頑丈なアルミニウム製シャーシが装備されているため、キャンパスを効率的にナビゲートできます。ロボットは社会的に交流し、変化する環境に適応できるため、特に特定の移動ニーズを持つ個人にとって、キャンパスのアクセシビリティが向上します。ScottyBotは、信頼できるガイダンスとサポートを提供することで、キャンパスでの日常的なナビゲーションとインタラクション体験の向上を目指しています。

ScottyBotの重要なコンポーネントの1つは、入力用の画面とマイク、出力用のスピーカーを含むユーザーインタラクションシステムです。このシステムにより、ユーザーは音声コマンドを使用して支援や道順をリクエストすることで、ScottyBotと自然にコミュニケーションをとることができます。GPT ラージ・ランゲージ・モデルはこれらの入力を処理し、ロボットが理解して正確に応答できるようにします。さらに、ScottyBotは安全なログインを可能にするRFIDスキャナーを備えているため、インタラクションをパーソナライズして安全に行うことができます。

ScottyBotのシステムアーキテクチャは、シームレスな統合と効率化を実現するように設計されています。知覚、制御、ヒューマンインタラクション、Web アプリケーション統合のための相互接続コンポーネントについて詳しく説明しています。このモジュール設計により、更新や拡張が容易になり、ScottyBotは今後も進化を続け、キャンパスコミュニティのニーズを満たすことができます。このプロジェクトでは幅広いテクノロジーが活用され、多用途で効果的なソリューションの作成に向けたチームの専門知識と献身的な取り組みが示されました。

16週間にわたり、60人の学生が参加したScottyBotの開発は、研究、設計、エンジニアリングを組み合わせた共同作業でした。このプロジェクトは、差し迫ったモビリティの課題に取り組むだけでなく、キャンパスのアクセシビリティにおける将来のイノベーションの先例を作ることも目的としていました。ScottyBotは改良と改善を続けているため、LLMで強化されたロボティクスを適用して、より包括的でアクセスしやすい環境を構築する上で、大きな一歩を踏み出したことになります。このプロジェクトを通じて、カーネギーメロン大学は、先端技術を活用して地域住民の生活の質を向上させるという取り組みを実証しています。